Arduino Motor Shield L298P
Рабочее напряжение от 5V до 12V
Контроллер мотора L298P, Drives 2 DC motors or 1 stepper motor
Максимальный ток 2A в канале или 4A max (с внешним источником питания)
Датчик тока 1.65V/A
Free running stop and brake function
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3