MotorShield v.1.5.2 (Набор для сборки)
Плата расширения Freeduino MotorShield является полным аналогом модуля MotorShield от ladyada и позволяетс подключить подключить к плате Arduino/Freeduino моторы прямого тока, шаговые двигатели и сервоприводы. В схеме использованы две микросхемы моста L293D, обеспечивающие питание до 600 мА на канал.
Основные характеристики:
возможность подключения до двух сервоприводов (servos или рулевые машинки) с питанием +5В;
возможность подключения до четырёх двигателей постоянного тока (DC motors);
возможность подключения до двух шаговых двигателей, поддерживаются униполярные и биполярные (stepper motors);
четыре H-моста: чип L293D выдерживает ток до 0.6А (в пике 1.2А), поддерживает питающие напряжения +4,5 ..+36В, имеет защиту от перегрева;
подтягивающие к земле резисторы для предотвращения срабатывания моторов в момент включения;
новое по отношению к предыдущей версии 1.5.1: возможность изменения пинов управления при помощи джамперов под пайку (чтобы освободить пины SPI);